SV0401，伺服準(zhǔn)備就緒信號斷開（V READY OFF），常見的發(fā)生原因：

1.伺服放大器伺服準(zhǔn)備就緒信號（VRDY）尚未置于ON時，或在運(yùn)行過程中被置于OFF時發(fā)生此報警

【關(guān)鍵點(diǎn)】通過診斷信息（DGN）的 No.358分析故障原因（適用系統(tǒng)：0i-B/C/D/F/FPlus,16i/18i/21i-A/B,31i/32i/35i-A/B等系統(tǒng)）

#5 HRDY：系統(tǒng)監(jiān)控程序啟動

#6 *ESP：急停信號

#7、#8、#9：MCON信號（NC→伺服放大器→通用電源）

#10 CRDY : 通用電源準(zhǔn)備完成信號

#11 RLY：繼電器信號（DB 繼電器驅(qū)動）

#12 INTL ：互鎖信號（DB 繼電器解除狀態(tài)）

#13 DRDY：放大器準(zhǔn)備結(jié)束（放大器）

#14 SRDY：放大器準(zhǔn)備結(jié)束（軟件）

SV0401報警，可以根據(jù)診斷358的值確定故障點(diǎn)：

4.MCC是否已經(jīng)接通？測量CX3（MCC）接口的1、3腳和CX4（ESP）接口的2、3腳。